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差速器的工作原理可以这样理解：1、动力输入端，从动齿轮的锥齿轮带动差速器壳体转动；2、输出端，两个半轴齿轮连接着两侧的传动轴（也就是半轴），把动力传给左右车轮；3、行星齿轮的自转就是它围绕自己的轴心转；4、行星齿轮的公转则是绕着半轴齿轮轴线画圈。汽车的差速器其实是个让左右（或前后）驱动轮能以不同速度转动的装置，主要零件包括左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架。它的作用是在转弯或者过不平路面时，让左右车轮转速不一样，确保两边车轮都能保持纯滚动状态。差速器存在的意义就是调整左右轮的转速差异，避免车轮打滑或者底盘受力不均。