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发动机主要由两大机构、五大系统和车身零件构成。两大机构分别是曲柄连杆机构和气门机构。五大系统包括供油系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和启动系统（柴油机因为压燃原理不需要点火系统）。曲柄连杆机构负责把热量转化为动力，主要零件有缸体、曲轴箱、缸盖、活塞和连杆。气门机构由进气门组件、排气门组件、凸轮轴、空气滤清器、进气管等组成，作用是启动系统把发动机带动到能正常运转的状态。润滑系统由油泵、滤油器、压力调节器、安全装置和油道构成。冷却系统则包含水泵、散热器、节温器、风扇、水箱等部件。