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常见的制动器有两种：单向自增力式和双向自增力式。先说说制动器是个啥，它就是能给运动的零件或机器减速、刹车，或者让停住的东西保持不动的装置。简单来说就是刹车片、刹车盘这类东西。构造方面，制动器一般有三个部分：支架、刹车片这类制动部件，还有控制刹车的装置。有些高级点的制动器还会自带调节刹车片间隙的自动调整功能。安装位置也有讲究，为了省力和节省空间，通常装在设备转速高的轴上。不过像电梯、矿井升降机这种安全性要求超高的大型设备，反而得装在转速低的轴上，毕竟安全第一嘛。