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雷克萨斯是日本品牌，属于丰田旗下的高端车系。拿2020款ES来说，这车定位中大型轿车，尺寸参数是：车长4975毫米、车宽1866毫米、车高1447毫米，轴距2870毫米，油箱能装近50升油，自重1.72吨。悬架结构方面，前轮用的是麦弗逊式独立悬架，后轮则是多连杆式独立悬架。动力系统搭载2.5升自然吸气发动机，最大马力178匹，功率131千瓦，扭矩221牛·米，变速箱用的是电子无级变速（CVT）。