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奥迪A6刚着车时发抖的原因有这几个可能性：

第一种可能是轮胎没调好。如果车轮动平衡不对，开车时容易抖，特别是刚启动的时候。这时候得去4S店做四轮定位和动平衡。如果车子跑直线没问题，只需要单独做轮胎动平衡就行。

第二种是点火系统有问题。冷车启动时，发动机需要更浓的混合气，这时候火花塞要是间隙太大，或者点火线圈、高压线老化，就会让点火能量变弱。火花塞点不着火，发动机就容易抖。需要检查火花塞和分缸线，该换的就得换。

第三种情况是油路问题。油路堵塞会导致供油不畅，发动机就会抖，怠速不稳，甚至可能在行驶中突然熄火。另外油泵要是出问题了，也会让发动机抖。这时候需要断开油管测试油泵的供油速度和流量来判断问题。