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驾驶证未年检过期了应及时办理审验和换证。《驾驶证管理办法》规定，持证人因故不能如期办理审验，应事先申请延期办理，对未事先申请延期，车管所在办理审验时应给予批评教育，连续两次不办理审验，应注销驾驶。对逾期换证不超过1年，应给予警告后办理，超过换证时限1年以上，应当注销机动车驾驶证。以下是关于办理审验和换证的介绍：

办理驾驶证审验的程序：

先到车管所检查身体，然后到安全教育学校签章。证件：携带一寸白底免冠照片1张、驾驶证原件到公安医院体检中心办理审验业务。

办理到期换证的程序：

先到车管所检查身体，然后到安全教育学校参加学习，最后到车管所换领驾驶证。证件：携带身份证复印件、驾驶证原件、体检证明（公安医院出具）、一寸白底免冠照片3张、机动车驾驶正申请表，在车管所大厅窗口办理换证业务，3-5个工作日取证。