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液压系统故障和结构故障会导致转向沉重，以下是以上原因的具体介绍以及诊断方法：

结构故障：

是受转向器结构型式、安装位置以及转向器本身的故障影响。

液压系统故障：

是受转向前桥（包括横、纵拉杆）结构、参数及润滑情况影响。对于带有助力转向的汽车，液压系统的故障也是导致汽车转向沉重的原因之一。

转向沉重部位的诊断方法：

支起前桥，转动转向盘，若感到转向灵活，则故障在前桥与车轮等部件。因为支起前桥后，转动转向盘时车轮与路面的接触阻力已不存在。此时应仔细检查前轮气压是有过低，前钢板弹簧是否良好，车架有无变形等。