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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，非运营车辆6年以上到10年期间每两年年检一次，超过10年的每年年检一次，15年以上的每半年年检一次；运营车辆6年以上每半年年检一次。年检需要带齐行驶证、有效期内的交强险保单、车主身份证，并且提前处理完所有违章记录。补充说明：大型或中型非营运载客汽车、载货汽车10年以内每年年检，超过10年每半年一次；摩托车4年内每两年一次，超过4年每年一次。年检具体项目包括：检查车灯、车身外观、悬架、天窗、轮胎是否正常，有没有改色或改装；测尾气排放是否达标；检测刹车、大灯、喇叭和底盘；必须先把违章处理完才能通过。年检可以提前3个月办理，但不能逾期。根据规定，逾期未年检的车辆会被交警警告或罚款，缴清罚款后才能继续年检。逾期后果包括：车辆不能上路；上路被查扣3分并罚款；发生事故保险公司不赔，且需负全责或主责；逾期车辆上路属于非法驾驶，交警有权暂扣车辆。