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汽车发动机怠速抖动的原因有积碳严重、引擎脚老化、点火系统故障等。具体原因如下：

积碳严重：

发动机积碳严重的原因是节气门过脏或者喷油嘴积碳过多，也是导致发动机抖动常见的原因。

引擎脚老化：

怠速状态下的抖动不会因为车载空调压缩机运转而下降，而是引擎脚老化造成，需要及时更换新的引擎脚。

点火系统故障：

点火系统故障是火花塞和高压导线和点火线圈在工作一定时间后，出现的点火系统工作不良，会导致怠速抖动。