+向他提问

越野模式受限是ESP没开的问题。先说说ESP系统：1、这个系统主要负责监测车子的行驶状态，比如急躲障碍物或者转弯时出现转向不足或过度时，就会自动干预让车子保持在正确路线上。2、ESP其实是个综合控制系统，能配合ABS（防抱死）和ASR（防滑系统）一起工作。它通过收集各个传感器的数据分析，然后给ABS、ASR发指令，帮助车子保持平衡状态。