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独立悬架和非独立悬架最大的区别在于车轮是怎么挂到车上的：独立悬架是每边的两个车轮各自单独用弹簧和减震器挂在底盘下面；非独立悬架则是同一根轴把左右车轮连在一起，整个轴和车轮一起用弹簧悬挂在车身上。独立悬架能更好地过滤颠簸，开快车时车身也稳，而且没中间连接轴，能降低发动机和驾驶舱高度。非独立悬架结构简单、结实耐用、维修方便，行驶时轮子角度变化小，所以货车和大巴车用得比较多。