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动态大灯随动故障的原因如下：

大灯驱动模块故障。

步进电机故障。

位置传感器故障。

FRM与大灯控制程序故障。

lin总线通信故障。

大灯相关部件的电路故障。

以下是随动转向大灯的相关介绍：

静态系统：

是指汽车运行在一个比较连贯且工况变化不大的工作模式。系统在工作开始时，接受来自悬挂装置的传感器信号以及ABS系统的车速信号，可以判断汽车是静止不动还是处于恒速状态，汽车一旦启动，系统就开始修正大灯的角度。

动态系统：

是指能在汽车所有的行驶条件下，保证大灯有合理的转动方向。汽车在刚启动时，动态系统和前面的静态系统控制功能基本一致。