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一般家用车在2000到3000转之间换挡比较合适。具体来说：

一档起步时，发动机转速到1000-1500转（车速大概10公里/小时）就该换二挡了；

二挡时转速拉到1500-2000转（车速到30公里/小时），松油门换三挡；

三挡同样保持1500-2000转（车速40公里/小时），松油门换四挡；

四挡还是维持1500-2000转（车速50-70公里/小时），接着换五挡；

五挡时转速可以到1500-3000转，对应车速80-120公里/小时。如果有更多挡位，就按这个规律继续升档，或者根据实际驾驶感觉调整。