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6年以内的小轿车每两年年检一次，超过6年后每年都要检一次，要是开了15年以上，就得半年检一次了。其他车类型年检频率也不同，具体来说：

1. 营运客车：5年以内每年检一次，5年后就得半年一检。

2. 货车和大型/中型非营运车：10年以内每年一检，10年后半年一检。

3. 小型/微型非营运轿车：6年以内两年一检，6年后每年一检，15年后半年一检。

4. 摩托车：4年以内两年一检，4年后每年一检。

注意这些规定都是按车辆类型和使用年限来分的，具体检车时间别错过，不然会被扣分罚款哦。