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汉兰达保养灯手动清零的步骤是：1、先按住A键别松手，同时用脚踩住刹车；2、把点火开关拧到通电档，但别启动发动机；3、等仪表盘上的数字开始闪；4、继续按着A键别松，等仪表盘出现省略号；5、这时候松开刹车和A键；6、最后关掉电源，保养灯就清零了。以2021款2.0T两驱精英版5座为例，尺寸是长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距2790mm，用的是2.0T涡轮增压发动机，配6速手自一体变速箱。