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以下是硬路肩和应急车道的具体区别：

性质方面：

路肩指的是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分（包括硬路肩与保护性路肩）。应急车道是指与左侧行车道相邻，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。

作用方面：

路肩为保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支撑。应急车道在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。

设置地点方面：

路肩在高速公路、一级公路、城市道路。应急车道在高速公路、城市环线。