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硬路肩和应急车道的区别主要体现在三个方面：

性质上：

路肩是公路边缘的一条带状区域，包括硬路肩和保护性路肩。应急车道则更明确，它必须紧邻左侧车道，宽度要超过3米，长度至少30米，得能保证车辆停靠。

作用上：

路肩主要是给司机临时停车用，同时还能支撑路面结构。应急车道是专门给紧急情况用的，比如车坏了或者有突发状况时，车辆可以开上去或者停在上面。

设置地点上：

路肩在高速、一级公路和城市道路上都有。而应急车道只在高速公路和城市环线设置。

简单来说，硬路肩是路肩的一部分，应急车道包含硬路肩的功能但要求更严格，主要在特定道路设置，用途也更偏向紧急情况。