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挂挡用的那个杆子，通常叫换挡杆或者排挡杆，不管是自动挡还是手动挡的车都有这个部件。手动挡车用的是手动变速器（MT），就是得自己用手来回拨动那个杆子，才能让变速器内部的齿轮切换，改变传动比来调整车速。手动挡的原理是通过换挡拨叉来切换不同齿轮的咬合方式，改变传动比（也就是齿比），从而调整驱动力，这样开车的时候才能根据路况灵活应对。至于自动挡，一般指的是汽车自己就能换挡的系统，开车的时候变速器会根据发动机转速和负载情况自动选挡，不用驾驶员自己判断换挡时机了。