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丰田亚洲龙的车身尺寸是长4975毫米、宽1850毫米、高1450毫米，轴距2870毫米。这款车属于中型轿车，和凯美瑞一个级别。亚洲龙有两套发动机可选，分别是2.0L自然吸气和2.5L自然吸气。2.0L发动机最大马力178匹，最大扭矩210牛米，分别在6600转和4400-5200转时爆发；2.5L发动机则能输出209匹马力和250牛米扭矩，最大功率在6600转时达到，最大扭矩则在5000转时给出。