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丰田亚洲龙尺寸长宽高分别是4975毫米、1850毫米、1450毫米，轴距是2870毫米。丰田亚洲龙是一款中型轿车，这款车与凯美瑞是同级别车型。丰田亚洲龙一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。2.0升自然吸气发动机有178马力和210牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为每分钟6600转，最大扭矩转速为每分钟4400到5200转；2.5升自然吸气发动机有209马力和250牛米的最大扭矩，这款发动机能在每分钟6600转时输出最大功率，能在每分钟5000转时输出最大扭矩。