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高速公路是全封闭、全互通、有控制的出入口，有中央分隔带和各种安全、管理和服务设施，专用于机动车的高速行驶。

高速公路包括中央分隔带、车行道、路肩、加速车道、减速车道、上坡车道、过桥、匝道、外环内环、出入口等。车道分为内车道（也叫超车道）和外车道。

根据《高速公路交通管理办法》的规定，非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车、设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。此外，实习期内，驾驶员不得驾驶车辆进入高速公路，行人不得进入高速公路。