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私家车六年之内免年审，六年以上每一年需要审一次，十五年以上每半年需要审一次。

车辆年检时间规定：

汽车年检时间根据新车入户的时间而定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

车辆年检的内容：

车辆年检内容有车辆使用说明书、合格证、车体上出厂见标记，测量机动车内外轮廓、轮距、轴距。检测合格后，需要填写机动车初检异动登记表，并按照原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。