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丰田威兰达的车身尺寸是长4665毫米、宽1855毫米、高1680毫米，轴距2690毫米。这款车属于五门五座的SUV类型，提供两种发动机可选：一个是2.0L自吸发动机，另一个是2.5L自吸发动机。2.0L发动机最大马力171匹，最大扭矩209牛米，这两个数据分别在4400-5000转和6600转时爆发；2.5L发动机则有178匹马力和221牛米扭矩，对应的最大扭矩转速区间是3600-5200转，最大功率转速在5700转时达到。