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奥迪的性能车分S系列和RS系列。S系列比普通版（A系）性能更强，但和S-line套件不同，底盘做了小幅度运动化调整，全系都带Quattro四驱系统。通常在普通版车型上市后几个月就会推出S系列。RS系列则是奥迪最顶的性能车，底盘改得更激进，同样全系标配Quattro四驱系统，但发布时间会比普通版晚两年左右。具体车型分类如下：S开头的是运动版，比如S3、S5、S6旅行版、S8这些。RS开头的是更狠的高性能版，比如RS6旅行版、RS6 Plus。Q开头的是越野车，比如Q7。TT开头的是跑车，比如TT双门轿跑。R8则是R开头的GT跑车，源自勒芒赛车概念的量产版本。