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ABS传感器装在汽车轮胎内侧的刹车卡钳位置，举升车辆拆掉轮胎就能直接看到。ABS传感器有三种类型：线性的轮速传感器、环形的轮速传感器和霍尔式的轮速传感器。

ABS的工作原理是这样的：刹车时，ABS通过每个车轮传感器传来的速度信号，快速判断车轮有没有抱死。如果某个车轮开始抱死，ABS就会关闭这个轮子的常开电磁阀，让刹车力度暂时保持不变。如果车轮继续抱死不转，ABS就打开常闭电磁阀，这时候这个轮子的刹车油会直接流回储液罐，刹车压力迅速降低，避免车轮完全锁死。这样反复调节，让刹车状态一直保持在最佳点（滑移率20%左右），既能缩短刹车距离，又能保证车辆不失控。

ABS的作用主要是：

1. 让刹车效果最大化，缩短停车时间和距离；

2. 紧急刹车时防止车子侧滑或甩尾，保持车身稳定；

3. 即使急刹时还能转动方向盘，保持转向能力；

4. 减少轮胎和地面的剧烈摩擦，保护轮胎少磨损。