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逍客确实有ESP系统。ESP也就是车身电子稳定系统，本质上属于牵引力控制的一种。相比其他牵引力控制系统，ESP更厉害的地方在于它不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。下面简单说说ESP的组成部分：1、传感器：里面包含了轮速传感器、方向盘角度传感器、侧向加速度传感器、车身旋转速度传感器、刹车油压传感器等等。2、执行器：主要用到传统刹车系统和液压调节装置。3、电子控制单元（ECU）：这个核心部件会和发动机管理系统联动，能直接干预调整发动机的动力输出。