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农用三轮车需要G或C4驾驶证。

农用三轮车绿色牌照：

如果农用三轮车挂的牌照是绿色农机牌照，那么需要G驾驶证，这个驾照和农机牌照一样由农机管理局颁发，只是挂农机牌照的话，车只能在乡村道路行驶，行驶区域有限制。

农用三轮车黄色牌照：

如果农用三轮车挂的牌照是黄色牌照，那么需要C4驾驶证，因为挂这种牌照说明三轮车属于三轮汽车，而三轮汽车明确需要C4驾照。如果要上路的话，必须还要有行驶证、交强险。