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开车只拿驾驶证不可以，只有驾驶证没有行驶证的情况下不能开车。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。根据《道路交通安全法》规定，驾驶机动车上路，要随车携带机动车驾驶证、行驶证，且要按规定要求位置放置检验标志、保险标志、机动车号牌等。

汽车上路要带车辆号牌（或临时号牌或补牌证），保险的车辆需鞋带保险单，个体经营的车辆应携带相关的营业执照和证件，行驶证，驾驶证，养路费证，集体的车辆应携带单位的“行车单”，驾驶员本人的居民身份证。

无行驶证开车分情况，不一定要受到处罚。例如驾驶自己的车、朋友的车、外面的共享汽车，驾驶不同车辆没有行驶证的后果都有所差异。情况如下：

开共享汽车：开过共享汽车的朋友会发现，车上是没有行驶证的，法律上虽然不允许这么做，但因为行驶证放在车上容易丢失，所以行驶证都是共享汽车的工作人员集体存放，如果需要再将行驶证交给警方查验。

开朋友的车：朋友的车的行驶证虽然与驾驶员名字不同，但是也必须要求携带。

自己的车：行驶证被暂扣的话，依然驾驶自己的车上路，根据公安部《机动车驾驶证申领和管理规定》，交通部门有权将车辆暂扣，并处以罚款并扣1分，直到驾驶员能出示行驶证为止才能领回该车辆。