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卡罗拉年审完发动机故障灯亮的原因是：

1、汽油品质差，不达标，导致发动机工作时油气混合气燃烧不充分。可重加优质汽油。

2、氧传感器故障。传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。可更换氧传感器。

3、空气流量传感器故障。汽车得不到正确的进气量信号，就不能进行正常的燃油量控制，从而造成混合气过稀或过浓，发动机无法正常工作。可更换空气流量传感器。

4、火花塞积碳。火花塞积碳会导致发动机工作不良，出现启动困难、怠速不稳、加速不良、急加油回火、尾气超标、油耗增多等不正常现象。要及时清理积碳。

5、发动机爆震。当发动机吸入油气混合物后，在压缩行程还未到达预计的点火位置、各种控制之外的因素却导致油气混合物自行点火燃烧。此时，燃烧所产生的巨大冲击力与活塞运动的方向相反，引起发动机震动。要到4s店检修。

卡罗拉年审完发动机故障灯亮，需要使用电脑检测仪进行诊断，如果是假故障码，直接清除掉就行。如果存在真是故障，就需要根据故障码进行排查检修。