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卡罗拉年审完发动机故障灯亮，常见原因有这几个：

1. 加的油太差。劣质汽油燃烧不充分，容易让发动机出问题。解决办法就是换个靠谱加油站，加高品质汽油。

2. 氧传感器坏了。这玩意儿要是接触不良或者信号失灵，发动机就收不到准确数据，故障灯自然亮。直接换新的传感器就行。

3. 空气流量传感器故障。它负责监测进气量，要是它不灵了，发动机就控制不好喷油量，导致混合气要么太稀要么太浓，发动机就闹脾气。这时候得换个新的空气流量传感器。

4. 火花塞积碳严重。积碳多了火花塞点火就不利索，车子启动困难、抖动、油耗飙升、排气不达标，都可能是它干的。这时候得拆下来好好清理积碳，或者干脆换新的。

5. 发动机爆震。简单说就是油气混合气在不该燃烧的时候自己着火了，跟活塞运动方向对着干，发出“噔噔”响。这种情况建议直接去4S店检查，可能涉及点火时机或燃油标号问题。

最后说说处理方法：遇到故障灯亮，先用诊断仪读码。如果是假故障码（比如偶发的小问题），直接清除就行。要是真有毛病，就得根据具体故障码一步步排查维修。