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国庆节皮卡车上高速不免费，皮卡属于轻型普通货车，所有货车在国庆节假期上高速是要收费的。春节、清明节、五一劳动节、国庆节这四个法定节假日期间，高速公路只有七座以下（含七座）小车可以免费，所有货车以及八座以上（含八座）客车上高速仍要收过路费。高速公路简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。根据中国公路工程技术标准规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。