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泊车和停车的区别其实挺明显的，主要是看停多久和司机在不在车上。简单来说：

- 泊车就是长时间停车然后下车离开，比如去商场、写字楼，或者路边停好车去办事，这时候算泊车。司机一般不会马上回来，得找停车位停好再走。

- 停车则是临时性的，比如等红灯、等人、或者前面堵车了临时刹住，这时候司机肯定还在驾驶座上，随时准备开走。

国家对停车有明确规定，比如：

- 红绿灯路口不能停，容易堵住后面车辆；

- 斑马线前不能停，会挡住行人；

- 加油站路口也不能停，安全隐患大。

总之，泊车是“停好车就下车”，停车是“临时刹个急”，两者时间长短和场景完全不一样。