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泊车和停车的区别是：是否长时间停车并且离开车辆，如果长时间停留并离开车上，是泊车；如果短时间停止且没有离开车上，是停车。

泊车是指将车辆在固定位置停放一段较长时间，司机一般在泊车后会离开车辆。

而停车是指在等候交通信号灯、等候过路行人、等候前方车辆的过程中，短暂地停止车辆的移动。停车期间，司机不离开驾驶座位。

停车更多是车辆在行驶过程中驾驶员临时停靠或者等待前车，路上的交通参与者类型和数量、包括对于交通规则认知参差不齐，国家对于车辆停车是有制度要求的。车辆不得在红绿灯路口停车、不得在人行斑马线停车、不得在加油站路口停车等等。