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奥迪A4发动机黄灯亮了，主要是发动机出问题了。具体来说，有三个常见原因：

第一，发动机燃烧不充分。汽车设计时为了保证发动机正常运转和寿命，装了个叫氧传感器的部件，专门监测燃烧情况。如果燃烧状态差，传感器就会报警，黄灯就亮了。

第二，油品太差。比如在不靠谱的小加油站加油，劣质汽油容易让混合气燃烧不彻底，导致故障灯亮。

第三，发动机积碳太多。车子用久了，内部容易形成积碳。积碳会改变发动机原本的设计参数，而且积碳容易蓄热，导致发动机出现异常火花（也就是爆震），这时候故障灯也会亮。

这三个问题都会让发动机亮黄灯，具体是哪个原因，得去维修店检查才能确定。不过可以先试试去正规加油站加油，或者清理积碳看看情况有没有好转。