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西安科三考完后可以马上考科目四。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中第三十六条：车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目全文。

科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。《中华人民共和国公安部令第139号》实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称科目四，考量车德。

科目四未通过不需补考前面考试通过的项目（科目一、科目二、科目三），可以自行预约进行补考，补考不需交补考费用。