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皓影2021款和2020款的差别主要在三个方面：

1. 变速箱：2020款用的是CVT无级变速箱，2021款改成了6挡手动变速箱。

2. 配置：2020款有车道偏离预警、识别交通标志和疲劳驾驶提醒这些功能；2021款则配置了发动机电子防盗、定速巡航和全车安全带提醒。

3. 油耗：2020款每百公里油耗5升，2021款稍微省点，降到4.9升。