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挖土机的轮胎其实是叫驱动轮。发动机的动力通过驱动轮传给履带，让履带卷动起来，再带动其他轮子一起转，这样整台机器就能在地面前后移动了。简单来说，驱动轮就是把发动机的动力变成车子前进或后退的动力源。当机器往前走的时候，驱动轮在车头的两个轮子那边，车尾的两个轮子则是被动轮，跟着动。

传动装置的位置在车子传动系统的末端，主要作用是把差速器半轴齿轮的动力传到驱动轮。驱动轮的传动结构和驱动桥的设计关系很大。如果是断开式驱动桥或者带转向的驱动桥，传动装置通常包括半轴和万向节，而且很多会用等速万向节来保证动力传输顺畅。

在普通的非断开式驱动桥上，传动装置其实就是一根半轴，负责把差速器的齿轮和车轮轮毂连起来。如果驱动桥还装了轮边减速器，那传动装置就多了一个减速器。这时候半轴的作用是把差速器的齿轮和轮边减速器的主动齿轮连接起来。