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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中的相关规定：科目四迟到不允许进入考场，迟到的学员将不能参加此场考试。

以下是对科目四考试的拓展资料：科目四迟到当天是可以继续考，迟到进入考场的学员，可以向考场的工作人员申请参加下一场考试，考场会同意申请，将学员安排到下一组进行考试。如果当天考场内没有多余的考试名额或工作人员不同意，只能预约下一场考试。