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判断刹车油是否需要更换的方法是：1、打开刹车油壶盖子，刹车油变浑浊、变黑则需要更换刹车油；2、车速正常行驶到每小时40km以上后猛踩刹车，刹车距离明显变长，需要更换；3、正常行驶刹车发软、不稳，需要更换。更换刹车油的原因是：1、空气里的水分或杂质可以通过储油壶的通气孔进入，会降低刹车油的沸点；2、长时间行驶刹车时，刹车管路容易产生气阻，造成刹车力下降或刹车失灵。刹车油的作用是：1、刹车油凝固点很低，在低温状态下具有良好的流动性；2、刹车油沸点极高，在高温的状态下不会产生气阻；3、不会引发金属和橡胶的侵蚀。