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驻车制动器故障现象原因如下：1、驻车制动器失灵：造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑；也可能是驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。2、驻车制动器操纵杆不能固定：当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置不检查时先按下松开操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断，如果没发现问题，检查扇齿与销是否磨损严重而导致滑牙。3、发出异响：在柴油汽车行驶中驻车制动器发出一种“嘎的的啦、嘎的的啦”的碰击声，应停车检查，用手摆动驻车制动器，看是否固定螺钉松动、操纵杆变形或固定销轴松动、操纵杆弹簧损坏等，应及时修复和调整。