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长安悦翔用了5速手动变速箱和5速双离合变速箱，双离合变速箱比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。双离合变速箱的一套离合器是用来控制偶数挡的，另一套离合器是用来控制奇数挡的。双离合变速箱有干式和湿式两种，干式双离合变速箱的离合器片没有被浸泡在变速箱油内，湿式双离合变速箱的离合器片被浸泡在变速箱油内。湿式双离合变速箱的散热性能更好，这种变速箱能承受的扭矩也比较大。