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四轮定位包含四个参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。做四轮定位的好处和需要做的情况有以下几点：

1. 好处：能让轮胎和车身保持最佳角度，这样抓地力更强、开起来更稳更省油，车子也更安全好开；

2. 需要做的情况：如果车子出过事故，底盘或悬挂受伤了；

3. 更换转向系统零件后；

4. 轮胎出现单边磨损；

5. 调整或更换悬挂系统后；

6. 开直线时车子自动偏向一边。