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转向轮定位包括的四个内容是主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。四轮定位的优点以及需要做四轮定位的情况有：1、轮胎受益，做完四轮定位，可以让轮胎与车体保持良好角度，在提高抓地力同时舒适性也得到了保证，提高操控，省油，安全性大大提高；2、因事故造成底盘及悬架的损伤需要做四轮定位；3、更换转向系统及零件后需要做四轮定位；4、前后轮胎单侧偏磨需要做四轮定位；5、更换或调整悬挂系统后需要做四轮定位；6、直行时汽车向左或向右跑偏需要做四轮定位。