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汽车在原地不踩油门时抖动，主要原因有五个：发动机积碳、火花塞老化或积碳、节气门太脏、油路不通畅、点火系统出问题。发动机积碳主要是因为车主开车习惯不好导致的，比如经常短途行驶、熄火前猛轰油门之类的。以下是关于怠速的解释：

1. 简单说说怠速：怠速就是发动机空转的状态，比如车停着挂空挡时，发动机还在转。这时候的转速就叫怠速转速。你可以通过调节风门大小来控制怠速高低，就像调节呼吸大小一样。打个比方，怠速就是发动机在“上班摸鱼”，不发力但得保持开机状态。

2. 行车怠速：开车时挂上挡位后，如果你松开油门踏板，这时候发动机转速会降到和停车时一样，这种状态就叫行车怠速。举个例子，你开车上高速时松开油门滑行，发动机转速掉到800转左右，这时候就是行车怠速状态。不过要注意，不同车型怠速转速可能有差异，正常范围一般是600-1200转左右。