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手动挡的倒车挡是R挡，具体操作步骤如下：

1. 先点火启动车子，左脚把离合一脚踩到底；

2. 挂进倒挡后松开手刹，慢慢抬离合到车子轻微抖动的半联动位置；

3. 稍微给一点油门，再慢慢松离合让车子往后倒。

倒车时要注意这几点：

1. 必须等车子完全停稳再挂R挡，不然变速箱容易坏；

2. 挂挡前记得踩死离合，不然会发出"咔咔"的打齿声；

3. 换挡动作要轻柔，别使劲猛掰挡把；

4. 倒车速度要慢，油门别踩太大，保持低速就行。

手动挡的原理就是驾驶员需要自己控制离合，用手拨动挡把切换不同挡位，通过改变齿轮的咬合方式来调整车速和动力输出。