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手动挡倒车挡是r挡，手动挡的倒车步骤是：1、启动汽车，离合器踩到底；2、挂上倒挡，松开手刹，将离合抬至半联动状态；3、慢慢抬离合，直到辆往后退即可。手动挡倒车的注意事项是：1、挂倒挡时车辆需要处于停车状态，避免损伤变速箱；2、踩下离合后再挂挡，防止出现打齿现象；3、避免用力摆动挂挡杆，轻轻推动变速杆即可；4、需要放低车速缓慢倒车，避免快速踩油门倒车。手动挡即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合置，改变传动比，从而达到变速的目的。