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车主过世车辆过户给女儿的方法主要是：1、材料：需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。2、办理继承公证：需要按照一般遗产继承手续办理。（1）有遗嘱，按照遗嘱执行继承。（2）无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。