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变速箱的种类有：手动变速箱、液力机械自动变速箱（AT）、无级变速箱（CVT）、双离合器变速箱（DCT）。以下是变速箱的优缺点：

手动变速箱的优缺点：

优点是结构简单、制造成本以及维护费用较低、可靠性高、省油、传动效率高；缺点是操作较为繁琐，需要较高的驾驶技术，劳动强度较大。

液力机械自动变速箱（AT）的优缺点：

优点是操作简便，能够根据路面状况自动变速变矩，有效的避免发动机超速、超负荷工作，可靠性高，技术成熟；缺点是结构复杂，精密度高，维修比较麻烦，传动效率相对较低，油耗相对较高。

无级变速箱（CVT）的优缺点：

优点就是驾驶平稳性好，能让发动机始终在最经济的转速区间内工作，燃油经济性好，结构上相对简单；缺点是CVT的传动钢带能承受的力矩有限，所以不适合极限越野，并且维修困难，费用较高。

双离合器变速箱（DCT）的优缺点：

优点是换档速度快，承载力高，传动效率高，经济燃油性好；缺点是结构精密，制造工艺复杂，低速时顿挫严重。