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国五和国六小轿车的区别主要在排放标准、发布时间和制定部门这三个点上。具体来说：

1、排放控制水平不同：国五对标的是欧洲第五阶段的排放标准。而国六是为了更严格地控制柴油和燃气发动机汽车的污染排放，保护环境和人体健康制定的新标准。

2、发布时间不同：国五标准是2013年9月17日公布的。国六则是2018年6月22日才正式发布的（主要是针对重型柴油车）。

3、发布部门不同：国五是由环保部单独发布的。国六则是环保部和国家质检总局联合制定的。

总的来说，国六比国五更严格，发布时间也更晚，而且是两个部门一起出的文件。