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英菲尼迪ESQ的四驱版前后都是独立悬架，但前驱版只有前轮用独立悬架，后轮用的是非独立悬架。具体来说，四驱版前悬用麦弗逊结构，后悬用多连杆；前驱版前悬同样是麦弗逊，但后悬换成了扭力梁。这车外观基本照搬了Juke Nismo的设计，看起来很有个性，ESQ主要在细节上做了调整，最明显的区别就是前脸中网位置有个“ESQ”的标识，一眼就能认出这是ESQ。