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奥迪Q5冷车启动抖动的原因有三个：

第一是混合气配比不对。油和空气的比例没调好，不管是在开环还是闭环控制状态下都会出现。闭环控制的车有个问题，氧传感器得温度达到370度才能正常工作，冷启动时温度不够，容易让混合气比例失调。

第二是气门和进气道积碳。发动机用久了，气门和进气道容易形成积碳。这些积碳会吸收一部分燃油，导致ECU（发动机电脑）误判实际的混合气浓度，进而影响点火和动力输出。

第三是各缸工作状态不一致。发动机用时间长了，每个气缸的缸套和活塞之间的间隙会有差异，有的大有的小。冷启动时机油流动性差，润滑不好，间隙大的气缸更容易漏气，导致这部分动力损失，整体动力输出就不均匀了。