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奥迪q5冷车启动抖动原因如下：1、混合比不合适：油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度。2、气门和进气道积碳：如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。3、各缸工况不同：发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。