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小车的运动既包含旋转又包含平移。以下是补充说明：1、旋转：机械运动中最基础的形式之一就是旋转。运动物体中除了转轴上的点，其他所有点都会围绕同一根轴做不同半径的圆周运动，这种运动称为“转动”。物体各点的运动轨迹都是以转轴为中心的同心圆。同一时间点，转动物体上各点的线速度和线加速度会有差异，但角速度和角加速度是相同的。2、定轴转动：距离转轴越近的点，线速度和线加速度越小，但角速度和角加速度一致。刚体绕固定轴线转动时叫做“定轴转动”，比如门、窗、发动机飞轮的转动都属于这种情况。3、定点转动：刚体绕固定点转动叫做“定点转动”，比如陀螺仪转子的运动。有时候某个点以另一个固定点为中心做圆周运动时，也称为“绕中心点转动”，比如行星绕恒星转，电子绕原子核转都属于这种情况。