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ESP故障就是车身稳定系统出问题了，车主可以先检查轮速传感器的接口有没有松动，因为轮速传感器装在车轮那，经常颠簸或者进水容易导致传感器失效；然后看看ABS泵有没有问题，ABS泵在ESP系统里挺重要的，坏了的话也会影响ESP功能；最后可以试试清洗一下节气门、节流阀这些部件，洗完再重新启动试试。ESP其实是一种牵引力控制系统，和其他同类系统比起来，它不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。ESP系统主要由控制单元和几个传感器组成，比如转向传感器（监测方向盘转角）、车轮传感器（测每个轮子的转速）、侧滑传感器（测车身横向打滑）、横向加速度传感器（测转弯时的离心力）。控制单元通过这些传感器的数据判断车辆状态，然后发出指令调整。ESP对转向过度或不足特别敏感，比如下雨天左转太急导致甩尾，传感器发现后会立刻给右前轮刹车，让车轮重新抓地，产生反向扭力让车保持在车道上。不过安全装置再好也有极限，要是开车超速太离谱，再好的设备也保不住安全。