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4H是高速四驱，4L是低速四驱。切换到低速四驱模式后，车轮上的扭矩会变大，这样能增强车子的越野能力和脱困能力。很多硬派越野车用的分时四驱系统都有高低速四驱两种模式。汽车上的四驱系统主要分三种：全时四驱、适时四驱和分时四驱。分时四驱的车能自己切换模式，一般有高速四驱、低速四驱和高速两驱三种模式。这种系统多出现在硬派越野车上，平时四个轮子不全是带动力的。分时四驱结构复杂、占空间大，成本也高。

全时四驱的四个轮子一直都有动力，能提升抓地力、操控性和高速行驶的稳定性。这种系统常见于高端豪华SUV和性能轿车。适时四驱平时大部分时间是两驱，遇到复杂路况才会变成四驱。它的结构简单、体积小、成本低，很多城市SUV和轿车都用这个系统。适时四驱的车四个轮子不是一直有动力，只有在特殊情况下才会四轮驱动。