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等红绿灯时需要踩离合。以下是关于踩离合器情况的相关介绍：

汽车起步时：

起步时离合器踏板的操作要领是一快、二慢、三联动。即在踏板抬起开始时快，当离合器出现半联动时，踏板抬起的速度稍慢，由联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起；在离合器踏板抬起的同时，根据发动机阻力大小逐渐踩油门踏板，使汽车平稳起步。

行车换挡时：

行车换挡时，离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。同时操作时要注意与油门配合。