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小轿车亮黄灯报警是因为发动机出问题了。传感器故障是常见原因，比如水温传感器、曲轴位置传感器、空气流量传感器、进气温度传感器、氧传感器这些部件如果损坏、接触不良或者信号传输出问题，发动机电脑（ECU）就收不到准确的数据，这时候就会触发故障灯报警。另外混合气燃烧不充分也会导致黄灯亮，比如火花塞坏了、点火线圈故障、油泵出问题或者油路被堵住，这些问题都会让混合气燃烧不彻底。燃烧不充分容易造成发动机积碳或者爆震，而氧传感器会监测到这些异常，然后把情况报告给ECU，ECU就会亮起故障灯来提醒车主。